高速公路运行风险智能管控技术及应用 -凯发k8官网

      本书适应了“新基建"下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。

      本书根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。

      本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可在提高高速公路的智慧化水平的同时，保障高速公路运行安全性能,并为高速公路运营管理与设备和谐发展提供有利的凯发k8官网的技术支持。

目  录

第1章 绪论

1.1  研究背景 _3

1.2  国内外研究现状 _6

1.2.1  高速公路风险分析研究现状 _6

1.2.2  高速公路交通管控技术研究现状 _8

1.2.3  高速公路智能交通管控干预体系研究现状 _10

1.3  主要研究内容 _13

1.4  技术路线 _15

第2章  高速公路交通风险分析

2.1  高速公路交通风险分析理论 _19

2.1.1 静态风险分析理论 _21

2.1.2  动态风险分析理论 _25

2.2  高速公路车辆运行冲突风险  28

2.2.1  车辆运行冲突风险的定义  28

2.2.2 基于多源传感器的车辆运行冲突风险识别_29

2.2.3 基于高精度定位的车辆运行冲突风险识别_30

2.3  高速公路路段风险  38

2.3.1  风险特征因素分析  39

2.3.2 基于熵理论的路段风险分析模型 _44

2.3.3  路段运行风险评估实例验证 _49

2.4  高速公路区域路网交通流风险 _52

2.4.1  交通运行态势评估 _53

2.4.2  关键影响因素风险评估 _57

2.4.3  基于隐马尔可夫模型的交通运行态势预测模型_60

2.4.4  交通运行态势实例 _66

第3章  高速公路车辆运行风险实时评估与短临预警

3.1  高精度定位信息获取方法 _73

3.1.1  高速公路沿线北斗地基增强系统  73

3.1.2 基站的组成 _75

3.2  高精度定位车载预警终端 _76

3.2.1  模块选型 _77 3.2.2 整体设计流程_78

3.3  车路通信系统搭建 _79

3.4  风险实时评估及短临预警平台 _81

3.4.1  开发需求分析 _81

3.4.2 平台系统框架构建 _83

3.4.3 数据库体系结构 _83

3.4.4  车辆冲突风险识别模型嵌入  87

3.4.5  高精度地图数据采集与匹配 _87

3.4.6  高并发数据处理与优化 _88

第4章  面向高速公路不良驾驶行为的主动干预

4.1  不良驾驶行为综合辨识与分析 _93

4.1.1  不良驾驶行为综合辨识_94

4.1.2  典型不良驾驶行为特征分析 _94

4.1.3  基于规则匹配的不良驾驶行为综合识别方法  105

4.2 驾驶意图识别及驾驶行为预测_111

4.2.1 驾驶意图识别_111

4.2.2 驾驶行为与意图预测方法 _112

4.3  不良驾驶行为分级评价 _125

4.3.1  分级评价模型_126

4.3.2  分级评价实例 _129

4.4  不良驾驶行为主动安全预警 _131

4.4.1  客观评价指标 _131

4.4.2  主观评价指标 _133

第5章  连续交通流感知与交通事件预警

5.1  多目标检测与数据融合 _139

5.1.1  毫米波雷达目标检测 _139

5.1.2  视频目标检测 _145

5.1.3 雷视数据融合 _151

5.2 路段雷视数据组网 _154

5.2.1  设备布设方法 _154

5.2.2 数据组网方法 _157

5.3  交通事件预警_164

5.3.1  典型交通事件_164

5.3.2 预警设备_168

5.3.3  预警体系与方法 _176

第6章  高速公路匝道联动控制

6.1  入口自适应控制方法 _183

6.1.1  入口控制影响因素  184

6.1.2  入口控制策略 _185

6.1.3  基于行车风险分析的入口控制模型_187

6.1.4  入口控制仿真分析 _189

6.2  出口诱导管理_191

6.2.1  运行状态评估模型_191

6.2.2  出口诱导控制模型_192

6.2.3  交通诱导信息发布方式_196

6.3  出入口联动控制系统 _199

6.3.1  总体架构 _200

6.3.2 数据处理流程 _202

6.3.3  系统功能模块 _202

6.4  出口车辆智能管控预警装备设置  206

6.4.1  功能定位 _206

6.4.2  新型可导向防撞垫 206

6.4.3  系统设计 _208