港口智能控制（智能港口物流丛书） -凯发k8官网

港口智能控制（智能港口物流丛书）

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isbn：978-7-5478-3428-2
作者：嘉红霞刘海威杨阳编著
定价：￥65 元
出版时间：2017-04-01
版次：01
印次：01
装帧：
纸张：
开本：16
字数：
页数：

       “天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往。”司马迁在《货殖列传》中的描述正切合今天全球化背景下熙熙攘攘之经贸往来。在繁忙的全球经贸活动中，物流无疑是支撑世界经济发展的大动脉。作为一个国家和地区的门户，港口正是这一大动脉的枢纽。进入新世纪以来，港口的功能不断扩展，保税物流、临港产业、自由贸易区等各种创新功能正不断丰富着港口及港口城市的内涵，如今港口已不仅是吐纳、存储货物的核心节点，还是国际商业贸易的重要环节。对于一个受益于全球化的开放经济体，港口物流的重要性不言而喻。
       任何一个产业的发展，都离不开科学技术的支撑。在国家创新驱动、转型发展背景下，港口物流发展路在何方？2008年11月，全球金融危机伊始，ibm在美国纽约发布的《智慧地球：下一代领导人议程》主题报告提出“智慧地球”的概念，开启了未来产业升级之路。近年来，为了奠定德国在重要关键技术上的国际顶尖地位，继续加强德国作为技术经济强国的核心竞争力，德国推出了以“智能工厂”及“智能生产”为核心的“工业4.0”概念。“工业4.0”也被称为继机械、电气和信息技术之后的第四次工业革命。
       “智能化”在港口不只是概念上的发展，而正是当前发展实践之路。随着劳动力成本的逐年攀高，以及码头整体装备设计制造水平的不断提升和新工艺、新技术的不断完善，国内外自动化码头在经历了一段时间的技术发展期后，再次掀起新一波建设热潮。近期，天津、青岛、上海等港口已经将自动化码头的建设提上议事日程，国内第一个自动化集装箱码头——厦门远海码头已建成并投入运营。智能政务、智能商务、智能管理、自主装卸为核心的智能化发展，正是当前港口物流发展的重要支撑。
       在此背景下，《智能港口物流丛书》的推出旨在梳理当前港口物流智能化发展脉络，展示当前及未来一段时间内，支撑港口物流智能化发展的相关关键技术及应用前景。丛书主要包括以下相关内容：智慧港口概论、集装箱码头数字化营运管理、无水港数字化运营管理、港口物流系统仿真、自动化码头规划设计与仿真、大型港口机械结构稳定性与裂纹控制技术、装卸机器视觉及其应用、港口智能控制、物流可视化等。
       丛书所反映的内容是作者及其研究团队长期工作的积累和对相关学术领域的探索，也是对长期大量实践及科研成果的总结。希望丛书的出版能对从事该领域的相关管理、技术人员及感兴趣者有所助益。

第1章绪论1
1.1港口自动化发展现状3
1.2港口智能控制发展现状5
第2章经典控制理论与方法11
2.1概述13
2.2控制系统的数学描述方法17
2.3控制系统时域分析方法30
2.4控制系统的频域分析方法52
2.5控制系统的综合与校正70
第3章现代控制理论及方法83
3.1线性系统状态空间描述85
3.2线性系统状态方程的解97
3.3线性系统的能控性与能观性107
3.4稳定性分析123
3.5线性定常系统的综合与设计130
3.6最优控制146
第4章智能控制理论与方法169
4.1模糊控制171
4.2神经网络控制186
4.3专家系统204
第5章港口智能控制典型案例219
5.1港口智能控制的系统组件221
5.2集装箱龙门起重机增程式混合动力源智能能量控制229
5.3全电驱集装箱龙门起重机能源系统健康状态预测234
参考文献243

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